8AC120.60-1 ACOPOS-Encoder-Schnittstelle
MATERIALNUMMER:
8AC120.60-1
BESCHREIBUNG:
- EnDat 2.1 Encoder-Schnittstelle zum Einbau in ACOPOS Servoantriebe
- Encoderüberwachung
- Auch geeignet zur Evaluierung einfacher Inkrementalgeber mit sinusförmigem Eingangssignal
ACOPOS-Steckmodul, EnDat-Encoder und Sinus-Inkrementalgeber-Schnittstelle
Allgemeine Hinweise
| Modultyp |
ACOPOS Einsteckmodul |
| B&R-ID-Code |
0x0FCC |
| Schloßtype |
Spielautomaten 2, 3 und 4 |
| Leistungsaufnahme |
|
| Abhängig vom angeschlossenen Encoder |
Ja |
| E0 ... EnDat Einzelwindung, 512 Zeilen |
Max. 2.3 W |
| E1 ... EnDat-Mehrfachdrehung, 512 Zeilen |
Max. 3.1 W |
| E2 ... EnDat Einzelwindung, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 3.1 W |
| E3 ... EnDat Mehrwindungsschaltung, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 3.1 W |
| E4 ... EnDat Einzelwindung, 512 Zeilen |
Max. 2.4 W |
| E5 ... EnDat-Mehrfachdrehung, 512 Zeilen |
Max. 2.7 W |
| E8 ... EnDat Einzelwindung, 16 Leitungen (induktiv) |
Max. 2.9 W |
| E9 ... EnDat Mehrwindungsschaltung, 16 Leitungen (induktiv) |
Max. 3.1 W |
| EA ... EnDat Einzelwindung, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 2.7 W |
| EB ... EnDat Mehrwindungsleiter, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 3.0 W |
| Technische Daten |
|
| CE |
Ja |
| UL |
cULus E225616 Stromumwandlungsgeräte |
| KC |
Ja |
Encoder-Eingänge
| Anzahl |
1 |
| Modulseitige Verbindung |
15-polige DSUB-Buchse |
| Statusanzeigen |
UP/DN-LEDs |
| Isolation |
|
| Encoder - ACOPOS |
Nein |
| Encoderüberwachung |
Ja |
| Maximale Encoderkabellänge |
50 m |
| Stromversorgung für Encoder |
|
| Ausgangsspannung |
Typ. 5 V |
| Tragfähigkeit |
250 mA |
| Sinnlinien |
2, Kompensation von max. 2x 0.7 V |
| Sinus-/Kosinus-Eingänge |
|
| Signalübertragung |
Differenzsignale, symmetrisch |
| Signalfrequenz (-3 dB) |
Gleichstrom bis 300 kHz |
| Signalfrequenz (-5 dB) |
Gleichstrom bis 400 kHz |
| Differenzspannung |
0.5 zu 1.25 Vss |
| Gleichtaktspannung |
Max. ±7 V |
| Abschlusswiderstand |
120 Ω |
| Auflösung |
16384 * Anzahl der Encoderleitungen |
| Genauigkeit |
- |
| Referenzeingang |
|
| Signalübertragung |
Differenzsignal, symmetrisch |
| Differenzspannung für niedrige |
≤-0.2 V |
| Differenzspannung für hohe |
≥+0.2 V |
| Gleichtaktspannung |
Max. ±7 V |
| Abschlusswiderstand |
120 Ω |
| Serielle Schnittstelle |
|
| Signalübertragung |
Synchrone |
| Protokoll |
RS485 |
| Baudrate |
625 kBaud |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur |
|
| Produktion |
|
| Nominal |
5 bis 40 ° C |
| Maximal |
55°C |
| Lagerung |
-25 Um ° C 55 |
| Transport |
-25 Um ° C 70 |
| Relative Luftfeuchte |
|
| Produktion |
5 zu 85% |
| Lagerung |
5 zu 95% |
| Transport |
Max. 95 % bei 40 °C |