8BAC0120.000-1 ACOPOS-Encoder-Schnittstelle
MATERIALNUMMER:
8BAC0120.000-1
BESCHREIBUNG:
- EnDat 2.1 Encoder-Schnittstelle zur Installation in ACOPOSmulti-Modulen
- Encoderüberwachung
- Hochpräzise analoge Signalverarbeitung
- Eingebauter Parameterchip bei Verwendung mit B&R-Motoren
ACOPOSmulti-Steckmodul, EnDat 2.1-Schnittstelle
Allgemeine Hinweise
| Modultyp |
ACOPOsmulti-Steckmodul |
| B&R-ID-Code |
0x22EF |
| Schloßtype |
Steckplätze 1 und 2 |
| Leistungsaufnahme |
|
| Abhängig vom angeschlossenen Encoder |
Ja |
| E0 ... EnDat Einzelwindung, 512 Zeilen |
Max. 4 W |
| E1 ... EnDat-Mehrfachdrehung, 512 Zeilen |
Max. 4 W |
| E2 ... EnDat Einzelwindung, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 4 W |
| E3 ... EnDat Mehrwindungsschaltung, 32 Leitungen (induktiv) |
Max. 4 W |
| E4 ... EnDat Einzelwindung, 512 Zeilen |
Max. 4 W |
| E5 ... EnDat-Mehrfachdrehung, 512 Zeilen |
Max. 4 W |
| Technische Daten |
|
| CE |
Ja |
| UL |
cULus E225616 Stromumwandlungsgeräte |
| KC |
Ja |
Encoder-Eingänge
| Anzahl |
1 |
| Modulseitige Verbindung |
15-poliger DSUB-Anschluss |
| Statusanzeigen |
UP/DN-LEDs |
| Isolation |
|
| Encoder - ACOPOSmulti |
Nein |
| Encoderüberwachung |
Ja |
| Maximale Encoderkabellänge |
75 m |
| Sinus-/Kosinus-Eingänge |
|
| Signalübertragung |
Differenzsignale, symmetrisch |
| Signalfrequenz (-3 dB) |
Gleichstrom bis 300 kHz |
| Signalfrequenz (-5 dB) |
Gleichstrom bis 400 kHz |
| Gleichtaktspannung |
Max. ±7 V |
| Abschlusswiderstand |
120 Ω |
| Auflösung |
12-bit |
Stromversorgung für Encoder
| Ausgangsspannung |
5 V ±5 % |
| Tragfähigkeit |
250 mA |
| Sinnlinien |
2, Kompensation von max. 2x 0.7 V |
Position
| Auflösung bei 1 VSS |
Anzahl der Encoderzeilen * 5700 |
Synchrone serielle Schnittstelle
| Signalübertragung |
RS485 |
| Datenübertragungsrate |
781.25 kbit / s |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur |
|
| Produktion |
|
| Nominal |
5 bis 40 ° C |
| Maximal |
55°C |
| Lagerung |
-25 Um ° C 55 |
| Transport |
-25 Um ° C 70 |
| Relative Luftfeuchte |
|
| Produktion |
5 zu 85% |
| Lagerung |
5 zu 95% |
| Transport |
Max. 95 % bei 40 °C |