Welche zwei Haupttypen von Drehgebern gibt es?

Inkrementelle vs. Absolut-Encoder

Inkrementelle Drehgeber kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Absolutwertgeber Beide werden zur Messung von Position, Geschwindigkeit und Richtung einer rotierenden Welle verwendet, arbeiten jedoch nach grundlegend verschiedenen Prinzipien und bieten je nach Anwendung unterschiedliche Vorteile.

Inkrementalgeber

Wie sie arbeiten:

• Erzeuge eine Impulsfolge, während sich die Welle dreht.
• Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung bestimmt die Auflösung.
• Die Position wird durch Zählen der Impulse von einem bekannten Referenzpunkt aus berechnet.

Schlüsseleigenschaften:

• Einfachheit: In der Regel weniger komplex und kostengünstiger als Absolutwertgeber.
• Leistungsverlust: Bei Stromausfall gehen die Positionsinformationen verloren.
• Auflösung: Eine hohe Auflösung kann durch Erhöhung der Impulszahl pro Umdrehung erreicht werden.
• Richtungserkennung: Verwenden Sie die Quadraturcodierung (A- und B-Kanäle), um die Drehrichtung zu bestimmen.
• Index Pulse: Einige Inkrementalgeber verfügen über einen Z-Kanal, der pro Umdrehung einen einzelnen Impuls für einen Referenzpunkt liefert.

Anwendungen:

• Geschwindigkeits- und Richtungsmessung.
• Positionsverfolgung in Systemen, in denen ein Stromausfall nicht kritisch ist.
• Einfache Rückkopplungsschleifen in Industriemaschinen.

Absolutwertgeber

Wie sie arbeiten:

• Geben Sie für jede Position innerhalb einer Einzel- oder Mehrfachumdrehung einen eindeutigen Code an.
• Die Positionsbestimmung erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung, ohne dass ein Referenzpunkt erforderlich ist.

Schlüsseleigenschaften:

• Kein Positionsverlust: Positionsinformationen bleiben auch bei Stromausfall und -wiederherstellung erhalten.
• Einzelumdrehung vs. Mehrfachumdrehung:
  • Einzelumdrehung: Misst die Position innerhalb einer Umdrehung.
  • Mehrfachdrehung: Verfolgt die Position über mehrere Umdrehungen hinweg.
• Auflösung: Kann eine hohe Auflösung bieten, die durch die Anzahl der Bits im Ausgabecode bestimmt wird.
• Ausgang: Liefert einen Binär- oder Gray-Code, der die absolute Position darstellt.

Anwendungen:

• Präzise Positionsregelungssysteme.
• Bewerbungen, bei denen die Position unmittelbar nach Arbeitsbeginn bekannt sein muss.
• Komplexe Bewegungssteuerungssysteme, die eine genaue Positionsrückmeldung erfordern.