Was ist ein modularer Split-Encoder?
Es gibt derzeit keinen einheitlichen Standard für die chinesische Übersetzung des Begriffs „Split Modular Encoder“. Auch im Englischen verwenden verschiedene Hersteller unterschiedliche Bezeichnungen. Zum Beispiel:
Precizika verwendet „maßgeschneiderte Encoder-Kits“; Renishaw verwendet „Encoder-Module“;
HEIDENHAIN hat den Split-Typ noch nicht systematisch beworben und verwendet daher die Bezeichnung „Encoder-Modul“. Andere Marken wie LIKA verwenden ebenfalls „Encoder-Kits“. Aus diesem Grund und aufgrund unseres Produktverständnisses verwenden wir im Chinesischen derzeit die Bezeichnung „modulare Encoder ohne eingebaute Lager“, die auch als „modulare Encoder“ oder „Split-Modular-Encoder“ bezeichnet werden kann. In den folgenden Artikeln werden wir hauptsächlich die Bezeichnung „Split-Modular-Encoder“ für diesen Produkttyp verwenden.
Merkmale des geteilten modularen Encoders:
Der modulare Split-Encoder besteht aus zwei unabhängigen Komponenten, nämlich einem Gittercode und einem Lesekopfmodul. Im Vergleich zum geschlossenen integrierten Encoder weist diese Encoderbauart folgende Merkmale auf:
- Es entsteht keine Reibung durch mechanischen Kontakt zwischen dem Lesekopf und rotierenden Bauteilen, und es ist kein Anlaufdrehmoment erforderlich;
- Da die Codierscheibe und die Gerätewelle als Einheit betrachtet werden können, weist sie eine hohe Wiederholgenauigkeit auf;
- Flexible Installation, kompakte axiale Abmessungen, hohe Integration in Anwendungsprodukte, wodurch der Platzbedarf reduziert wird;
- Durch die Vereinfachung einer großen Anzahl mechanischer Übertragungskomponenten ergeben sich bei integrierten Encodern mit gleichen technischen Anforderungen erhebliche Kostenvorteile.
- Die Anforderungen an den Montageprozess der Anwendung sind hoch, und die endgültige Genauigkeit wird durch das Debuggen der Anwendungsmontage bestimmt;
- Kein integriertes Gehäuse, zusätzlicher Schutz während der Anwendung erforderlich;
- Die extrem einfache mechanische Konstruktion gewährleistet, dass auch bei längerem Betrieb keine Ölflecken, Metall- und Dichtungsabrieb usw. entstehen; sehr gut geeignet für Arbeiten in Umgebungen mit hohen Reinheitsgraden und hohem Vakuum sowie Schwerelosigkeit.
Split-Encoder-Modul
Wo liegen die zukünftigen Anwendungsgebiete?
Aufgrund seiner flexiblen Installationsmethode, der Anpassbarkeit an praktische Anwendungen, seiner kompakten Bauweise und der hohen Wiederholgenauigkeit kann der geteilte modulare Encoder in folgenden Bereichen breit eingesetzt werden:
1. Elektrische Spindel für Werkzeugmaschinen:
Der geteilte modulare Encoder dient zur Steuerung der elektrischen Spindel von Werkzeugmaschinen. Dank seiner einfachen mechanischen Struktur und der Möglichkeit, größere Einbauabmessungen kostengünstig zu realisieren, wird er häufig bei der Konstruktion und Fertigung von Hochgeschwindigkeits- und hochpräzisen elektrischen Spindelprodukten eingesetzt.
Werkzeugmaschinen-Elektrospindel
2. Direktantriebsmotor für Robotergelenke:
Der modulare Split-Encoder dient zur Steuerung der Bewegungsachsen des Roboters, wie z. B. der Gelenkachsen und Servomotoren, um die Positioniergenauigkeit und Bewegungsgeschwindigkeit zu verbessern. Er liefert zudem leistungsstarke Bewegungsrückmeldedaten für den Roboterarm, wodurch komplexere Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen durch hochpräzise Servopositionsrückmeldung ermöglicht und somit der Funktionsumfang erweitert wird.
Die Einbeziehung von DD-Motoren ist ebenfalls einer seiner wichtigen Anwendungsbereiche.
Direktantriebsmotor für Robotergelenke
DD-Motor
3. Anwendungen in der Medizin- und Luftfahrttechnik:
Der Split-Angle-Encoder zeichnet sich durch eine einfache mechanische Struktur aus, es gibt keine mechanischen Übertragungskomponenten zwischen der Montagewelle und er benötigt keine Schmierstoffe. Er eignet sich sehr gut für Arbeitsbedingungen mit extrem hohen Anforderungen an die Sauberkeit der Arbeitsumgebung (da das Produkt selbst keine Lager und andere Komponenten enthält und somit keine Verschleißpartikel erzeugt) oder für den Einsatz in einer Hochvakuumumgebung (wodurch Schmierstoffe vermieden werden müssen). Er wird häufig in Medizingeräten, Luft- und Raumfahrtanlagen sowie elektronischen Verarbeitungsanlagen eingesetzt.
Medizin- und Luftfahrtausrüstung
Durch die Kombination von künstlicher Intelligenz und mechanischer Konstruktion werden in Zukunft die Vorteile von Split-Encodern immer deutlicher hervortreten.
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