Positionsgeber spielen in Robotersystemen eine entscheidende Rolle, indem sie präzise Positionsmessungen ermöglichen und wichtiges Feedback über die Bewegungen von Aktoren, Gelenken und anderen Komponenten liefern. In Anwendungen, in denen eine hochpräzise Positionsrückmeldung unerlässlich ist, zeichnen sich optische Geber mit Glasskalen durch ihre unübertroffene Leistung aus.
EncoderOptische Encoder, bestehend aus einem Sensor und einer Skala, messen Positionsänderungen, wenn sich die Skala linear oder rotatorisch bewegt. Während induktive Encoder in bestimmten Anwendungsbereichen bevorzugt werden, sind optische Encoder, insbesondere in Anwendungen wie der chirurgischen Robotik, die hohe Genauigkeit erfordern, die erste Wahl. Optische Encoder nutzen lichtempfindliche Sensoren, um Positionsänderungen relativ zur Skala zu erfassen. Dabei kommen verschiedene Technologien zum Einsatz, wie z. B. Durchlicht-, Auflicht- oder kohärente Lichtinterferenzmessung (Talbot-Imaging). Diese Encoder verfügen häufig über eine Indexmarke auf der Skala zur Nullpunktbestimmung.
GlaswaageGlas bietet im Gegensatz zu Metallskalen deutliche Vorteile bei Präzisionsanwendungen. Metallskalen, die häufig in kostenorientierten Bereichen eingesetzt werden, ermöglichen mit lasergeätzten Linien eine akzeptable Genauigkeit. Glasskalen hingegen erlauben aufgrund ihrer höheren Steifigkeit durch Techniken wie Laserätzen oder Chrombeschichtung eine höhere Präzision und minimieren so Unregelmäßigkeiten. Ein weiterer wesentlicher Vorteil von Glas ist sein niedrigerer Wärmeausdehnungskoeffizient. Dadurch wird der Einfluss der wärmebedingten Ausdehnung in hochpräzisen Roboteranwendungen im Vergleich zu Metallskalen reduziert.
Während kostenorientierte Anwendungen Metallwaagen bevorzugen, sind Glaswaagen die bevorzugte Wahl für alle, die Wert auf Präzision legen. In Hochpräzisionsszenarien, in denen Genauigkeit entscheidend ist, machen die Steifigkeit und die thermischen Eigenschaften von Glaswaagen sie zur optimalen Wahl und gewährleisten zuverlässige und präzise Leistung in anspruchsvollen Roboteranwendungen.
