Der Precizika A170H Encoder wurde speziell für die hochpräzise, inkrementelle Drehpositionserfassung in Industrie- und Automatisierungsanwendungen entwickelt. Dieser Encoder nutzt eine robuste optische Sensortechnologie, um eine zuverlässige und genaue Rückmeldung der Drehbewegung zu gewährleisten.
PRECIZIKA A170H Winkelgeber-Datenblatt
| Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung | 18000-3600000 |
| Zeilennummer auf der Disc (z) | 18000; 36000 |
| Referenzsignal | Standard: 1 pro Wellenumdrehung Distanzkodiert für z=18000: 36 pro Wellenumdrehung Distanzkodiert für z=36000: 72 pro Wellenumdrehung |
| Zulässige mechanische Geschwindigkeit | ≤ 1000 U/min |
| Max. Arbeitsgeschwindigkeit | 300 bis 500 U / min |
| Genauigkeitsnoten | ± 2.5.0 Bogensekunden |
| Zulässiger Wellenauslauf | axial: 0.02 mm radial: ± 0.02 mm |
| Anlaufdrehmoment bei 20°C | ≤ 0.012 Nm |
| Trägheitsmoment des Rotors | < 3.7×10-4 kgm2 |
| Schutz (IEC 529) | IP64 |
| Maximalgewicht ohne Kabel | 4.1 kg |
| Betriebstemperatur | 0… + 70 ° C. |
| Lagertemperatur | -30… + 85 ° C. |
| Maximale Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 98% |
| Zulässige Schwingung (55 bis 2000 Hz) | ≤ 100 m/s² |
| Zulässiger Schock (11 ms) | ≤ 300 m/s² |
| Version | A170H-A ∫ µApp | A170H-AV ∫ 1 Vpp | A170H-F Π TTL; HTL |
| Versorgungsspannung | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % |
| Maximaler Versorgungsstrom (ohne Last) | 100 mA | 120 mA | 150 mA |
| Laserquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige Signale I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Differentialsinus +A / -A und +B / -B Amplitude bei 120 kΩ Last: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
Differenzielle Rechteckwellensignale U1/U1 und U2/U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) ≤ 0.5 V bei Up = ± 5 V – High (logische „1“) ≥ 2.4 V bei Up = ±5 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalstärke bei 1 kW Last: – I0 = 2 – 8 µA (nutzbare Komponente) |
Eine quasi-dreieckige +R- und ihre komplementäre -R-Welle pro Umdrehung. Signalstärke bei 120 W Last: – R = 0.2 – 0.8 V (nutzbare Komponente) |
Eine differentielle Rechteckwelle U0 / U0 pro Umdrehung. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) < 0.5 V bei Up = ± 5 V – High (Logik „1“) > 2.4 V bei Up = ±5 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | 160-2500 kHz (abhängig vom Interpolationsfaktor) |
| Richtung der Signale | I2 hinkt I1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). | + B hinkt + A bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet) | U2 hinkt U1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). |
| Maximale Anstiegs- und Abfallzeit | - | - | < 0.5 μs |
| Standardkabellänge | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
A170H – X1 – X2 – X3 – X4 – X5 – X6 – X7/X8
| Ausgangssignalversion (X1) | Impulszahl pro Umdrehung (x2) | Referenzsignal (X3) | Montageart (X4) | Kabel- oder Steckeranschluss (x5) | Kabellänge (X6) | Anschlusstyp (X7) |
| A AV F |
18000 ... 3600000 * *Nur F-Signalversion für >36000 Impulse |
S – eins pro Umdrehung K – 36 pro Umdrehung, distanzkodiert |
P-Klemme H-Schraube |
S – Version S (Kabelanschluss) C – Version C (Anschlussbuchse) |
AR01 – 1 m AR02 – 2 m AR03 – 3 m ... |
W – ohne Stecker B12 – rund, 12 Pins C9 – rund, 9 Stifte C12 – rund, 12 Stifte D9 – flach, 9 Pins D15 – flach, 15 Pins RS10 – rund, 10 Pins ONC – rund, 10 Stifte |