Der Encoder A90H ist ein kompaktes und flaches Gerät mit massiver Welle und eignet sich daher ideal für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen. Er ist mit einem hochauflösenden optischen Messsystem ausgestattet, das eine präzise und zuverlässige Positionsrückmeldung gewährleistet.
PRECIZIKA A90H Winkelgeber-DatenblattDer PRECIZIKA A90H Encoder ist ein hochpräziser Drehgeber, der von Precizika Metrology, einem führenden Unternehmen auf dem Gebiet der Positions- und Bewegungssteuerungstechnologien, hergestellt wird.
Der A90H-Encoder ist ein kompakter, flacher Encoder mit massiver Welle. Er verfügt über ein hochauflösendes optisches Messsystem, das präzise Positionsrückmeldungen mit einer Auflösung von bis zu 20 Bit (1,048,576 Impulse pro Umdrehung) und einer maximalen Drehzahl von 10,000 U/min liefert.
Struktur:

Eigenschaften und Vorteile
Hochauflösende Messung
Kompaktes und flaches Design
Robuste Konstruktion
Breiter Temperaturbereich
Hochgeschwindigkeitsbetrieb
Niedriger Stromverbrauch
Vielseitige Kommunikationsschnittstellen
Anpassbare Optionen
| Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung | 18000-1800000 |
| Zeilennummer auf der Disc (z) | 18000 |
| Referenzsignal | Standard: 1 pro Wellenumdrehung Distanzkodierung: 36 pro Wellenumdrehung |
| Zulässige mechanische Geschwindigkeit | ≤ 3000 U/min |
| Max. Arbeitsgeschwindigkeit | 600 bis 1000 U / min |
| Genauigkeitsnoten | ± 5.0 Bogensekunden |
| Zulässiger Wellenauslauf | axial: 0.02 mm radial: ± 0.02 mm |
| Anlaufdrehmoment bei 20°C | ≤ 0.08 Nm |
| Trägheitsmoment des Rotors | < 0.6×10-4 kgm2 |
| Schutz (IEC 529) | IP64 |
| Maximalgewicht ohne Kabel | 1.2 kg |
| Betriebstemperatur | 0… + 70 ° C. |
| Lagertemperatur | -30… + 85 ° C. |
| Maximale Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 98% |
| Zulässige Schwingung (55 bis 2000 Hz) | ≤ 100 m/s² |
| Zulässiger Schock (11 ms) | ≤ 300 m/s² |
| Version | A90H-A ∫ µApp | A90H-AV ∫ 1 Vpp | A90H-F Π TTL |
| Versorgungsspannung | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % |
| Maximaler Versorgungsstrom (ohne Last) | 80 mA | 120 mA | 150 mA |
| Laserquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige Signale I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Differentialsinus +A / -A und +B / -B Amplitude bei 120 kΩ Last: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
Differenzielle Rechteckwellensignale U1/U1 und U2/U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) ≤ 0.5 V bei Up = ± 5 V – High (logische „1“) ≥ 2.4 V bei Up = ±5 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalstärke bei 1 kW Last: – I0 = 2 – 8 µA (nutzbare Komponente) |
Eine quasi-dreieckige +R- und ihre komplementäre -R-Welle pro Umdrehung. Signalstärke bei 120 W Last: – R = 0.2 – 0.8 V (nutzbare Komponente) |
Eine differentielle Rechteckwelle U0 / U0 pro Umdrehung. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) < 0.5 V bei Up = ± 5 V – High (Logik „1“) > 2.4 V bei Up = ±5 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 180 kHz | 160-2500 kHz (abhängig vom Interpolationsfaktor) |
| Richtung der Signale | I2 hinkt I1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). | + B hinkt + A bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet) | U2 hinkt U1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). |
| Maximale Anstiegs- und Abfallzeit | - | - | < 0.2 μs |
| Standardkabellänge | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
A90H – X1 -X2 -X3 -X4 – X5 -X6 -X7/X8
| Ausgangssignalversion (X1) | Impulszahl pro Umdrehung (x2) | Referenzsignal (X3) | Durchmesser der Wellenbohrung (X4) | Montageart (X5) | Kabel- oder Steckeranschluss (x6) | Kabellänge (X7) | Anschlusstyp (X5) |
| A AV F |
18000 ... 1800000 * *Nur F-Signalversion für >18000 Impulse |
S – eins pro Umdrehung K – 36 pro Umdrehung, distanzkodiert |
20 - 20M 22 - 22M |
P-Klemme H-Schraube |
S – Version S (Kabelanschluss) C – Version C (Anschlussbuchse) |
AR01 – 1 m AR02 – 2 m AR03 – 3 m ... |
W – ohne Stecker B12 – rund, 12 Pins C9 – rund, 9 Stifte C12 – rund, 12 Stifte D9 – flach, 9 Pins D15 – flach, 15 Pins RS10 – rund, 10 Pins ONC – rund, 10 Stifte |
BESTELLBEISPIELE: