Der A102H ist als Hohlwellen-Encoder konzipiert und speziell für die direkte Montage auf einer Motorwelle oder anderen rotierenden Maschinenteilen entwickelt worden. Diese Eigenschaft bietet eine kompakte und effiziente Lösung für die präzise Positionserfassung in verschiedenen industriellen Anwendungen.
Datenblatt für den Drehgeber PRECIZIKA A102H InkrementalgeberDer PRECIZIKA A102H Encoder ist ein hochpräziser Drehgeber, der von Precizika Metrology, einem führenden Unternehmen auf dem Gebiet der Positions- und Bewegungssteuerungstechnologien, hergestellt wird.
Der Encoder A102H ist ein Hohlwellen-Encoder und kann daher direkt auf einer Motorwelle oder anderen rotierenden Teilen montiert werden. Er verfügt über ein hochauflösendes optisches Messsystem, das eine präzise Positionsrückmeldung mit einer Auflösung von bis zu 20 Bit (1,048,576 Impulse pro Umdrehung) und einer maximalen Drehzahl von 10,000 U/min ermöglicht.
Der Encoder A102H ist für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen konzipiert und verfügt über ein robustes Aluminiumgehäuse, das Schutz vor Staub, Wasser und Stößen bietet. Er zeichnet sich zudem durch einen breiten Temperaturbereich aus und ist resistent gegen Vibrationen und elektromagnetische Störungen.
Dieser Encoder wird häufig in Anwendungen wie CNC-Maschinen, Robotern, medizinischen Geräten und Druckmaschinen eingesetzt, wo eine präzise Bewegungssteuerung von entscheidender Bedeutung ist.
Eigenschaften und Vorteile:
Hochauflösende Messung:
Hohlwellenkonstruktion
Robuste Konstruktion
Breiter Temperaturbereich
Hochgeschwindigkeitsbetrieb
Niedriger Stromverbrauch
Struktur:

Mechanische Daten
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Zeilennummer auf der Disc (z) |
5000; 9000 (andere auf Anfrage) |
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Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung für A102H-F |
Z xk, wobei k=1,2,3,4,5,8,10, 20, 25, 50, 100 und andere (k - Interpolationsfaktor) |
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Maximale Wellendrehzahl
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8000 rpm
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Zulässige Wellenbewegung: - axial - radial (am Wellenende) |
± 1.0 mm 0.02mm |
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Genauigkeit (T Periode der Linien auf der Scheibe in Bogensekunden) |
±0.05T Bogensekunden |
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Anlaufdrehmoment bei 20 °C |
≤0.01 Nm |
| Version | A102H-A ∫ µApp | A102H-AV ∫ 1 Vpp | A102H-F Π TTL; Π HTL |
| Versorgungsspannung | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 %; + (10 bis 30) V |
| Maximaler Versorgungsstrom (ohne Last) | 100 mA | 120 mA | 120 mA |
| Laserquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige Signale I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Differentialsinus +A / -A und +B / -B Amplitude bei 120 kΩ Last: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
Differenzielle Rechteckwellensignale U1/U1 und U2/U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) ≤ 0.5 V bei Up = ± 5 V – niedrig (logisch „0“) ≤ 1.5 V bei Up = 10 bis 30 V – High (logische „1“) ≥ 2.4 V bei Up = ±5 V – hoch (logisch „1“) ≥ (Up – 2)V bei Up = 10 bis 30 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalstärke bei 1 kW Last: – I0 = 2 – 8 µA (nutzbare Komponente) |
Eine quasi-dreieckige +R- und ihre komplementäre -R-Welle pro Umdrehung. Signalstärke bei 120 W Last: – R = 0.2 – 0.8 V (nutzbare Komponente) |
Eine differentielle Rechteckwelle U0 / U0 pro Umdrehung. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – niedrig (logisch „0“) < 0.5 V bei Up = ± 5 V – niedrig (logisch „0“) < 1.5 V bei Up = 10 bis 30 V – High (Logik „1“) > 2.4 V bei Up = ±5 V – hoch (logisch „1“) > (Up – 2)V bei Up = 10 bis 30 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (160 xk) kHz, k – Interpolationsfaktor |
| Richtung der Signale | I2 hinkt I1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). | + B hinkt + A bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet) | U2 hinkt U1 bei Drehung im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus betrachtet). |
| Maximale Anstiegs- und Abfallzeit | - | - | < 0.5 μs |
| Standardkabellänge | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker | 1 m; ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
A102H – X1 – X2 – X3/X4
| Ausgangssignalversion (X1) | Impulszahl pro Umdrehung (x2) | Adapterkabel (x3) | Anschlusstyp (X4) |
| A AV F |
5000 9000 ... 900000 * *Nur F-Signalversion für >5000 Impulse |
AR01 – 1 m AR02 – 2 m AR03 – 3 m ... |
W – ohne Stecker C9 – rund, 9 Stifte C12 – rund, 12 Stifte D9 – flach, 9 Pins |
BESTELLBEISPIELE: